Arduino ® Breadboard y Juego de Cables

El servomotor digital continuo, con rotación de 360° es un servomotor de alta calidad con un conector estándar TinkeKit de 3 pines que se conecta al Sensor Shield. (Tenga en cuenta que el conector siempre tiene la señal en el pin del medio). Es la mejor opción para añadir elementos de robótica o mecatrónica a tu proyecto. Los servomotores se componen de motores eléctricos mecánicamente conectados a un potenciómetro. El Servomotor es continuo. Por consiguiente, si varía la anchura del impulso, eso se traducirá en la rotación en una dirección u otra. Descripción del módulo: - PWM; - torsión: 5 V (3.30 kg.cm); - velocidad: 5 V 0.17 s/60°; - peso: 44 g; - dimensiones (L x An x Al): 42 x 20.5 x 39.5 mm; - ángulo de rotación: 360°; - tipo de conector: TinkerKit;

El Arduino Motor Shield está basado en el circuito integrado L298, el cual es driver doble puente diseñado para controlar cargas inductivas como relés, solenoides, motores DC y motores paso a paso. Permite manejar dos motores DC con la placa Arduino, controlando la velocidad y la dirección de cada uno de forma independiente. También el posible medir el consumo eléctrico de cada motor. El shield es compatible con Tinkerkit, lo cual permite crear rápidamente proyectos enchufando módulos TinkerKit a la placa. El shield tiene dos canales separados, llamados A y B, y cada uno utiliza 4 pines de la placa Arduino para seleccionar la dirección de rotación, variar la velocidad, frenar rápidamente o midir la corriente que fluye a través del motor. Este shield utiliza 8 pines en total. Puedes usar cada canal de forma separada para manejar 2 motores DC o combinarlos para manejar un motor paso a paso bipolar. El shield puede suministrar 2 amperios por canal, en total un máximo de 4 amperios. El shield está equipado con el pinout 1.0 estándar que consta de 4 pines adicionales: 2 pines están colocados cerca del pin AREF y se utilizan para la comunicación TWI y 2 pines se sitúan cerca del pin RESET. El pin IOREF se utiliza para adaptar el shield a la placa en la que está montado. El último pin no está conectado y se reserva para uso futuro.

Una fotorresistencia (LDR) es un componente electrónico cuya resistencia varía en función de la luz. El valor de resistencia eléctrica de un LDR disminuye cuando hay luz incidiendo en él.

El Sensor Shield v.2 le permite conectar los sensores y actuadores TinkerKit directamente a la placa Arduino, sin el uso de la Breadboard._x000D. Incluye 12 conectores estándar TinkeKit de 3 pines Los 6 conectores, etiquetados de I0 hasta I5, son entradas analógicas. Los 6 conectores, etiquetados de O0 hasta O5, son salidas analógicas, conectadas a las salidas PWM de la placa Arduino (es posible cambiarlas en entradas digitales, en este caso el nivel solo será alto o bajo). Si pone el Shield en una placa Arduino Uno / Duemilanove: - Pin 11 de la Arduino coincidirá con el pin O0 del Shield. - Pin 10 de la Arduino coincidirá con el pin O1 del Shield. - Pin 9 de la Arduino coincidirá con el pin O2 del Shield. - Pin 6 del Arduino coincidirá con el pin O3 del Shield. - Pin 5 del Arduino coincidirá con el pin O4 del Shield. - Pin 3 del Arduino coincidirá con el pin O5 del Shield.  Descripción del módulo: Un LED verde indica que el Shield está alimentado correctamente y un pulsador estándar de 6 mm permite reiniciar la placa. El zócalo de 4 pines TWI permite la comunicación con cualquier dispositivo que soporte el protocolo I2C a través de la biblioteca Wire de la Arduino. El zócalo proporciona los 5V y la Tierra. Tenga en cuenta que en el bus I2C Arduino utiliza la entrada analógica 4 y 5. El uso de la conexión TWI excluye la utilización de las entradas analógicas. El zócalo de 4 pines SERIAL permite la comunicación con otros dispositivos compatibles con la comunicación serial. El zócalo proporciona los 5V y la Tierra para su comodidad. Observación: Si va a enviar o recibir datos hacia o desde un ordenador, la conexión serial no estará disponible. La placa incluye dos agujeros de montaje, en la misma posición de la que hay en la placa Arduino. Un tercer agujero permite ver el LED conectado al pin 13 de la placa Arduino.

El sensor de inclinación puede detectar cuando está en un ángulo. Salida: Este módulo incluye dos contactos y una pequeña bola de metal. Cuando el sensor está en la posición vertical, la bola de metal une los dos contactos, cerrando así el circuito. Cuando el sensor se inclina, la bola se mueve y el circuito se abre. Cuando el sensor se encuentra en la posición vertical, el modulo produce 5 V, mientras si se vuelca produce 0 V. Si se conecta a una entrada Arduino que utiliza el TinkerKit Shield, el valor será 1023 cuando esté en la posición vertical y 0 cuando lo incline. Descripción del módulo: Este módulo incluye un Tilt Sensor, el conector TinkerKit de 3 pines, un amplificador de señal, un LED verde que indica si el módulo está alimentado correctamente y un LED amarillo que se ilumina cuando se establece la conexión (el sensor está en la posición vertical). Este módulo es un SENSOR. El conector es una SALIDA que se debe conectar a los conectores de ENTRADA del TinkerKit Shield.

La Arduino Uno es una placa con microcontrolador basada en el ATmega328. Contiene todo lo necesario para el funcionamiento del microcontrolador. Para empezar a utilizar la placa sólo es necesario conectarla a un ordenador con un cable USB o alimentarla con un adaptador AC/DC o una batería. La ARDUINO UNO difiere de anteriores versiones en que no utiliza el chip convertidor serie a USB FTDI, en lugar de ello incorpora un ATmega16U2 programado como convertidor serie a USB. Características entradas/salidas digitales : 14 (6 de estas se pueden utilizar para salidas PWM) entradas analógicas: 6 incluye: oscilador de cristal de 16 MHz, conexión USB, clavija hembra tipo Jack, conector ICSP, botón de reinicialización Especificaciones alimentación: 6-20 V máx. (adaptador no incl.) microcontrolador: ATmega328 entradas/salidas digitales: 14 (6 de estas se pueden utilizar para salidas PWM) corriente DC por pin I/O: 40 mA corriente DC para el pin 3.3V: 50 mA entradas analógicas: 6 flash memory: 32 KB (ATmega328), el bootloader usa 0.5 KB SRAM: 2 kB (ATmega328) EEPROM: 1 kB (ATmega328) velocidad del reloj : 16 MHz